Características deengrenagens helicoidais:
1. Ao misturar duas engrenagens externas, a rotação ocorre na direção oposta, ao misturar um GER interno com uma engrenagem externa, a rotação ocorre na mesma direção.
2. Deve -se tomar cuidado com o número de dentes em cada engrenagem ao misturar uma grande engrenagem interna com uma pequena engrenagem externa, pois três tipos de interferência podem ocorrer.
3. Geralmente as engrenagens internas são acionadas por pequenas engrenagens externas
4. Permite um design compacto da máquina
Aplicações de engrenagens internas:unidade de engrenagem planetária de altas taxas de redução, caixa de engrenagens de embreagens etc.