Características deengrenagens helicoidais:
1. Ao engrenar duas engrenagens externas, a rotação ocorre em sentidos opostos; ao engrenar uma engrenagem interna com uma engrenagem externa, a rotação ocorre no mesmo sentido.
2. Deve-se ter cuidado com o número de dentes de cada engrenagem ao acoplar uma engrenagem interna grande com uma engrenagem externa pequena, pois três tipos de interferência podem ocorrer.
3. Normalmente, as engrenagens internas são acionadas por pequenas engrenagens externas.
4. Permite um design compacto da máquina.
Aplicações de engrenagens internas:Acionamento por engrenagem planetária de alta relação de redução, embreagens, caixa de câmbio, etc.