O eixo estriado divide-se em dois tipos:
1) eixo estriado retangular
2) eixo estriado involuto.
O eixo estriado retangular é amplamente utilizado, enquanto o eixo estriado involuto é empregado em aplicações que exigem cargas elevadas, alta precisão de centragem e conexões maiores. Os eixos estriados retangulares são comumente utilizados em aeronaves, automóveis, tratores, máquinas-ferramenta, máquinas agrícolas e dispositivos de transmissão mecânica em geral. Devido à operação com múltiplos dentes, o eixo estriado retangular apresenta alta capacidade de carga, boa neutralidade e boa guia, e sua raiz de dente rasa minimiza a concentração de tensões. Além disso, a resistência do eixo e do cubo é menor, o processamento é mais conveniente e maior precisão pode ser obtida por retificação.
Eixos estriados com perfil involuto são utilizados em conexões com altas cargas, alta precisão de centragem e grandes dimensões. Suas características incluem: perfil involuto do dente, com força radial atuando sobre ele quando submetido a carga, o que promove a autocentragem. Isso garante força uniforme em cada dente, alta resistência e longa vida útil. O processo de fabricação é o mesmo das engrenagens, facilitando a obtenção de alta precisão e intercambialidade.