Um sem-fim duplo e uma roda sem-fim é um tipo de sistema de engrenagem usado para transmissão de energia. É composto por um sem-fim, que é um componente cilíndrico em forma de parafuso com dentes helicoidais, e uma roda sem-fim, que é uma engrenagem com dentes que se engatam no sem-fim.
O termo "cabo duplo" refere-se ao fato de que a minhoca tem dois conjuntos de dentes, ou roscas, que envolvem o cilindro em ângulos diferentes. Este projeto fornece uma relação de transmissão mais alta em comparação com um sem-fim único, o que significa que a roda sem-fim girará mais vezes por revolução do sem-fim.
A vantagem de usar um sem-fim duplo e uma roda sem-fim é que ele pode atingir uma grande relação de transmissão em um design compacto, tornando-o útil em aplicações onde o espaço é limitado. Também é autotravante, o que significa que a rosca sem-fim pode segurar a roda sem-fim no lugar sem a necessidade de freio ou outro mecanismo de travamento.
Os sistemas sem-fim duplo e de roda sem-fim são comumente usados em máquinas e equipamentos, como sistemas de transporte, equipamentos de elevação e máquinas-ferramentas.