O eixo estriado é dividido em dois tipos:
1) eixo estriado retangular
2) eixo estriado envolvente.
O eixo estriado retangular é amplamente utilizado, enquanto o eixo estriado envolvente é usado para grandes cargas e requer alta precisão de centralização e conexões maiores. Os eixos estriados retangulares são geralmente utilizados em aeronaves, automóveis, tratores, fabricação de máquinas-ferramentas, máquinas agrícolas e dispositivos de transmissão mecânica em geral. Devido à operação multidentes do eixo estriado retangular, ele possui alta capacidade de carga, boa neutralidade e boa orientação, e sua raiz de dente rasa pode reduzir sua concentração de tensões. Além disso, a resistência do eixo e do cubo do eixo estriado é menos enfraquecida, o processamento é mais conveniente e maior precisão pode ser obtida por retificação.
Eixos estriados evolventes são utilizados para conexões com altas cargas, alta precisão de centralização e grandes dimensões. Suas características: o perfil do dente é evolvente e há uma força radial sobre o dente quando carregado, o que pode desempenhar o papel de centralização automática, de modo que a força em cada dente seja uniforme, alta resistência e longa vida útil, a tecnologia de processamento é a mesma da engrenagem e é fácil obter alta precisão e intercambiabilidade.