O design da engrenagem interna helicoidal é, em princípio, a mesma da engrenagem externa helicoidal. Qualquer forma básica de rack usada para engrenagens helicoidais externas pode ser aplicada a engrenagens helicoidais internas. No entanto, as unidades de equipamento internas têm várias limitações. Não apenas todos aqueles que se aplicam a engrenagens externas, mas também a alguns outros específicos para engrenagens internas. Assim como nas engrenagens externas, a interferência deve ser evitada para garantir uma ação dente eficaz.