Uma engrenagem de dentes retos helicoidais é um tipo de engrenagem que combina características de engrenagens helicoidais e de dentes retos. As engrenagens de dentes retos têm dentes retos e paralelos ao eixo da engrenagem, enquanto as engrenagens helicoidais têm dentes angulados em forma de hélice em torno do eixo da engrenagem.

Em uma engrenagem de dentes retos helicoidais, os dentes são angulados como engrenagens helicoidais, mas são cortados paralelamente ao eixo da engrenagem, como engrenagens de dentes retos. Este design proporciona um engate mais suave entre as engrenagens em comparação com as engrenagens retas, reduzindo o ruído e a vibração. As engrenagens helicoidais são comumente usadas em aplicações onde se deseja uma operação suave e silenciosa, como em transmissões automotivas e máquinas industriais. Eles oferecem vantagens em termos de distribuição de carga e eficiência de transmissão de energia em relação às engrenagens retas tradicionais.