Características das engrenagens helicoidais:
1. Ao engrenar duas engrenagens externas, a rotação ocorre no sentido oposto, ao engrenar uma engrenagem interna com uma externa a rotação ocorre no mesmo sentido.
2. Deve-se ter cuidado com o número de dentes de cada engrenagem ao engrenar uma engrenagem grande (interna) com uma engrenagem pequena (externa), pois podem ocorrer três tipos de interferência.
3. Normalmente as engrenagens internas são acionadas por pequenas engrenagens externas
4. Permite um design compacto da máquina
Aplicações de engrenagens internas:acionamento por engrenagem planetária de altas taxas de redução, embreagens etc.