Características das engrenagens helicoidais:
1. Ao engrenar duas engrenagens externas, a rotação ocorre na direção oposta, ao engrenar umaengrenagem internacom uma engrenagem externa a rotação ocorre no mesmo sentido.
2. Deve-se ter cuidado com o número de dentes de cada engrenagem ao engrenar uma engrenagem interna grande com uma engrenagem externa pequena, pois podem ocorrer três tipos de interferência.
3. Normalmente as engrenagens internas são acionadas por pequenas engrenagens externas
4. Permite um design compacto da máquina
Aplicações de engrenagens internas: engrenagem planetáriaacionamento de altas taxas de redução, embreagens etc.