Características das engrenagens helicoidais:
1. Ao engrenar duas engrenagens externas, a rotação ocorre no sentido oposto ao engrenar uma engrenagem interna.engrenagem internaCom uma engrenagem externa, a rotação ocorre na mesma direção.
2. Deve-se ter cuidado com o número de dentes de cada engrenagem ao acoplar uma engrenagem interna grande com uma engrenagem externa pequena, pois três tipos de interferência podem ocorrer.
3. Normalmente, as engrenagens internas são acionadas por pequenas engrenagens externas.
4. Permite um design compacto da máquina.
Aplicações de engrenagens internas: engrenagem planetáriaAcionamentos com altas relações de redução, embreagens, etc.