O lapidação é um dos métodos de acabamento do processo.engrenagensO princípio de processamento consiste em fazer com que a engrenagem de lapidação e a roda de lapidação levemente freada engrenem livremente, sem folga, e adicionar abrasivo entre as superfícies dos dentes em contato para aproveitar o deslizamento relativo dessas superfícies, removendo assim uma camada muito fina de metal da superfície do dente da engrenagem a ser retificada. O objetivo é reduzir o valor da rugosidade superficial e corrigir o erro da peça da engrenagem.

A precisão do brunimento de dentes depende principalmente da precisão da engrenagem antes do brunimento e da precisão da roda de brunimento. O brunimento só consegue melhorar efetivamente a qualidade da superfície do dente e corrigir ligeiramente o erro de forma e orientação do dente, mas oferece pouca melhoria em outras precisões.