A lapidação é um dos métodos de acabamento de engrenagens. O princípio de processamento é fazer com que a engrenagem de lapidação e a roda de lapidação levemente freada engrenem livremente, sem folga, e adicione abrasivo entre as superfícies dos dentes engrenados para aproveitar o deslizamento relativo das superfícies dos dentes. , para cortar uma camada muito fina de metal da superfície do dente da engrenagem a ser retificada para atingir o objetivo de reduzir o valor da rugosidade da superfície e corrigir o erro da peça da engrenagem.

A precisão da lapidação dos dentes depende principalmente da precisão da engrenagem antes da lapidação e da precisão da roda de lapidação, e a lapidação só pode melhorar efetivamente a qualidade da superfície do dente e corrigir ligeiramente o erro do formato e da orientação do dente, mas tem pouca melhoria em outras precisões.