A lapidação é um dos métodos de processamento de acabamento deengrenagens. O princípio de processamento é fazer com que a engrenagem de lapidação e a roda de lapidação levemente freada se encaixem livremente sem folga, e adicionar abrasivo entre as superfícies dos dentes engrenados para fazer uso do deslizamento relativo das superfícies dos dentes. , para cortar uma camada muito fina de metal da superfície do dente da engrenagem a ser retificada para atingir o objetivo de reduzir o valor da rugosidade da superfície e corrigir o erro da parte da engrenagem.

A precisão do lapidação dos dentes depende principalmente da precisão da engrenagem antes do lapidação e da precisão da roda de lapidação, e a lapidação só pode melhorar efetivamente a qualidade da superfície do dente e corrigir ligeiramente o erro de formato e orientação do dente, mas tem pouca melhoria em outras precisões.