Características deengrenagens helicoidais:
1. Ao engrenar duas engrenagens externas, a rotação ocorre na direção oposta; ao engrenar uma engrenagem interna com uma engrenagem externa, a rotação ocorre na mesma direção.
2. Deve-se tomar cuidado com o número de dentes em cada engrenagem ao engrenar uma engrenagem interna grande com uma engrenagem externa pequena, pois três tipos de interferência podem ocorrer.
3. Normalmente as engrenagens internas são acionadas por pequenas engrenagens externas
4. Permite um design compacto da máquina
Aplicações de engrenagens internas:transmissão planetária de altas taxas de redução, embreagens de caixa de engrenagens etc.