Engrenagens internassão um tipo de engrenagem cujos dentes são cortados na parte interna de um cilindro ou cone, ao contrário das engrenagens externas, onde os dentes ficam na parte externa. Elas se engrenam com engrenagens externas e seu design permite que transmitam movimento e potência em diversos sistemas mecânicos.

Existem várias aplicações para engrenagens internas:

1. Sistemas de Engrenagens Planetárias: Engrenagens internas são comumente usadas em sistemas de engrenagens planetárias, onde se engrenam com a engrenagem solar e as engrenagens planetárias. Esse arranjo permite trens de engrenagens compactos e versáteis, frequentemente utilizados em transmissões automotivas e máquinas industriais.
2. Transmissão de Potência: Engrenagens internas podem ser usadas para transmitir potência entre eixos paralelos ou interseccionados. São frequentemente empregadas em situações em que restrições de espaço ou requisitos específicos de torque exigem seu uso.
3. Redução ou aumento de velocidade: Engrenagens internaspodem ser usados ​​para aumentar ou diminuir a velocidade de rotação dependendo de sua configuração e engrenamento com engrenagens externas.
4. Controle de movimento: Em robótica e automação, engrenagens internas são utilizadas para controle preciso de movimento, garantindo movimentos suaves e precisos em braços robóticos, máquinas CNC e outros sistemas automatizados.
5. Mecanismos diferenciais: Engrenagens internas também podem ser encontradas em mecanismos diferenciais, como os usados ​​em sistemas de transmissão automotiva, para distribuir potência e torque entre as rodas, permitindo que elas girem em velocidades diferentes.
6. In robótica e automaçãoEngrenagens internas são amplamente utilizadas para alcançar movimentos precisos em espaços limitados. Braços robóticos, por exemplo, frequentemente utilizam engrenagens internas em seus atuadores para fornecer posicionamento preciso com folga mínima, permitindo movimentos mais suaves e controlados. A natureza compacta das engrenagens internas ajuda os engenheiros a integrar sistemas de engrenagens complexos em conjuntos menores, permitindo que os robôs mantenham um alto grau de agilidade e eficiência sem sacrificar potência ou controle.
7. Engrenagens internas também são uma escolha popular emveículos elétricos (VEs), especialmente em caixas de câmbio projetadas para lidar com altas velocidades de rotação. Os motores de veículos elétricos frequentemente operam em velocidades muito mais altas do que os motores de combustão interna, portanto, engrenagens internas, combinadas com sistemas de engrenagens planetárias, são essenciais para reduzir a velocidade e, ao mesmo tempo, amplificar o torque. Essa configuração aumenta a eficiência energética, resultando em um fornecimento de energia mais suave e maior vida útil da bateria.
8. In prensas de impressãoemáquinas têxteisOnde a alta precisão é crítica, engrenagens internas são utilizadas em sistemas que precisam manter a rotação e a velocidade sincronizadas. A configuração interna das engrenagens ajuda a alcançar consistência e precisão no movimento, contribuindo para a qualidade do produto final, seja em materiais impressos ou têxteis. Seu formato compacto e sua eficiente capacidade de compartilhamento de carga permitem que essas máquinas operem em altas velocidades sem risco de desalinhamento ou desgaste excessivo.

   Adicionalmente,equipamento médicoAssim como robôs cirúrgicos e sistemas de imagem, frequentemente utilizam engrenagens internas em seus atuadores para proporcionar movimentos precisos e controlados em espaços compactos. As engrenagens internas ajudam a manter a precisão e a estabilidade, vitais para operações delicadas, diagnósticos e segurança do paciente.

O projeto e a fabricação de engrenagens internas podem ser mais complexos do que as externas devido à dificuldade de acesso ao interior da engrenagem durante a usinagem. No entanto, elas oferecem vantagens em certas aplicações, como compacidade, maior capacidade de transmissão de torque e operação mais suave.