Engrenagens internassão um tipo de engrenagem onde os dentes são cortados na parte interna de um cilindro ou cone, ao contrário das engrenagens externas onde os dentes ficam na parte externa. Eles engrenam com engrenagens externas e seu design permite transmitir movimento e potência em vários sistemas mecânicos.

Existem diversas aplicações para engrenagens internas:

1. Sistemas de engrenagens planetárias: As engrenagens internas são comumente usadas em sistemas de engrenagens planetárias, onde se engrenam com a engrenagem solar e as engrenagens planetárias. Este arranjo permite trens de engrenagens compactos e versáteis, frequentemente usados ​​em transmissões automotivas e máquinas industriais.
2. Transmissão de Potência: Engrenagens internas podem ser usadas para transmitir potência entre eixos paralelos ou que se cruzam. Eles são frequentemente empregados em situações onde restrições de espaço ou requisitos específicos de torque exigem seu uso.
3. Redução ou aumento de velocidade: Engrenagens internaspodem ser usados ​​para aumentar ou diminuir a velocidade de rotação dependendo de sua configuração e engrenamento com engrenagens externas.
4. Controle de movimento: Em robótica e automação, engrenagens internas são utilizadas para controle preciso de movimento, garantindo movimentos suaves e precisos em braços robóticos, máquinas CNC e outros sistemas automatizados.
5. Mecanismos Diferenciais: Engrenagens internas também podem ser encontradas em mecanismos diferenciais, como aqueles usados ​​em transmissões automotivas, para distribuir potência e torque entre as rodas, permitindo-lhes girar em velocidades diferentes.
6. In robótica e automação, as engrenagens internas são amplamente utilizadas para obter movimentos precisos em espaços limitados. Os braços robóticos, por exemplo, utilizam frequentemente engrenagens internas nos seus actuadores para fornecer um posicionamento preciso com folga mínima, permitindo um movimento mais suave e controlado. A natureza compacta das engrenagens internas ajuda os engenheiros a integrar sistemas complexos de engrenagens em conjuntos menores, permitindo que os robôs mantenham um alto grau de agilidade e eficiência sem sacrificar a potência ou o controle.
7. Engrenagens internas também são uma escolha popular emveículos elétricos (VEs), especialmente em caixas de engrenagens projetadas para suportar altas velocidades de rotação. Os motores EV operam frequentemente a velocidades muito mais elevadas do que os motores de combustão interna, pelo que as engrenagens internas, combinadas com sistemas de engrenagens planetárias, são essenciais para reduzir a velocidade e, ao mesmo tempo, amplificar o binário. Esta configuração melhora a eficiência energética, proporcionando um fornecimento de energia mais suave e maior vida útil da bateria.
8. In impressorasemáquinas têxteis, onde a alta precisão é crítica, as engrenagens internas são usadas em sistemas que precisam manter rotação e velocidade sincronizadas. A configuração da engrenagem interna ajuda a obter consistência e precisão no movimento, contribuindo para a qualidade do produto final, seja ele impresso ou têxtil. Sua forma compacta e recursos eficientes de compartilhamento de carga permitem que essas máquinas operem em altas velocidades sem risco de desalinhamento ou desgaste excessivo.

   Adicionalmente,equipamento médicocomo robôs cirúrgicos e sistemas de imagem, muitas vezes utilizam engrenagens internas em seus atuadores para movimentos precisos e controlados em espaços compactos. As engrenagens internas ajudam a manter a precisão e a estabilidade, que são vitais para operações delicadas, diagnósticos e segurança do paciente.

O projeto e a fabricação de engrenagens internas podem ser mais complexos do que as externas devido à dificuldade de acesso ao interior da engrenagem durante a usinagem. No entanto, oferecem vantagens em determinadas aplicações, como compactação, maior capacidade de transmissão de torque e operação mais suave.