Engrenagens internassão um tipo de engrenagem em que os dentes são cortados no interior de um cilindro ou cone, em oposição a engrenagens externas onde os dentes estão do lado de fora. Eles combinam com engrenagens externas e seu design permite transmitir movimento e energia em vários sistemas mecânicos.

Existem várias aplicações para engrenagens internas:

1. Sistemas de engrenagem planetária: as engrenagens internas são comumente usadas em sistemas de engrenagens planetárias, onde eles combinam com a engrenagem solar e as engrenagens do planeta. Esse arranjo permite trens compactos e versáteis, geralmente usados ​​em transmissões automotivas e máquinas industriais.
2. Transmissão de energia: as engrenagens internas podem ser usadas para transmitir energia entre eixos paralelos ou que se cruzam. Eles são frequentemente empregados em situações em que restrições de espaço ou requisitos de torque específicos exigem seu uso.
3. Redução de velocidade ou aumento: Engrenagens internaspode ser usado para aumentar ou diminuir a velocidade de rotação, dependendo de sua configuração e malha com engrenagens externas.
4. Controle de movimento: Na robótica e automação, as engrenagens internas são utilizadas para controle preciso de movimento, garantindo movimentos suaves e precisos em braços robóticos, máquinas CNC e outros sistemas automatizados.
5. Mecanismos diferenciais: as engrenagens internas também podem ser encontradas em mecanismos diferenciais, como os usados ​​em transmissão automotiva, para distribuir energia e torque entre as rodas, permitindo que eles girem em velocidades diferentes.
6. In Robótica e automaçãoAs engrenagens internas são amplamente utilizadas para obter movimentos precisos em espaços limitados. Os braços robóticos, por exemplo, usam frequentemente engrenagens internas em seus atuadores para fornecer posicionamento preciso com uma reação mínima, permitindo um movimento mais suave e controlado. A natureza compacta das engrenagens internas ajuda os engenheiros a integrar sistemas complexos de engrenagens em conjuntos menores, permitindo que os robôs mantenham um alto grau de agilidade e eficiência sem sacrificar o poder ou o controle.
7. Engrenagens internas também são uma escolha popular emVeículos elétricos (VEs), especialmente em caixas de câmbio projetadas para lidar com altas velocidades de rotação. Os motores EV geralmente operam em velocidades muito mais altas do que os motores de combustão interna; portanto, as engrenagens internas, combinadas com sistemas de engrenagens planetárias, são essenciais para reduzir a velocidade enquanto amplia o torque. Essa configuração aumenta a eficiência energética, levando a uma entrega mais suave de energia e prolongada duração da bateria.
8. In Pressions de impressãoemáquinas têxteis, onde a alta precisão é crítica, as engrenagens internas são usadas em sistemas que precisam manter a rotação e a velocidade sincronizadas. A configuração interna do equipamento ajuda a alcançar consistência e precisão em movimento, contribuindo para a qualidade do produto final, sejam os materiais ou têxteis impressos. Sua forma compacta e recursos eficientes de compartilhamento de carga permitem que essas máquinas operem em alta velocidade sem arriscar desalinhamento ou desgaste excessivo.

   Adicionalmente,Equipamento médicoComo robôs cirúrgicos e sistemas de imagem, geralmente utilizam engrenagens internas em seus atuadores para um movimento preciso e controlado em espaços compactos. As engrenagens internas ajudam a manter a precisão e a estabilidade, que são vitais para operações delicadas, diagnósticos e segurança do paciente.

O design e a fabricação de engrenagens internas podem ser mais complexas que as engrenagens externas devido à dificuldade de acessar o interior da engrenagem durante a usinagem. No entanto, eles oferecem vantagens em determinadas aplicações, como compactação, aumento da capacidade de transmissão de torque e operação mais suave.