Engrenagens internassão um tipo de engrenagem onde os dentes são cortados na parte interna de um cilindro ou cone, ao contrário das engrenagens externas onde os dentes ficam na parte externa. Eles engrenam com engrenagens externas e seu design permite transmitir movimento e potência em vários sistemas mecânicos.

Existem diversas aplicações para engrenagens internas:

1. Sistemas de engrenagens planetárias: As engrenagens internas são comumente usadas em sistemas de engrenagens planetárias, onde se engrenam com a engrenagem solar e as engrenagens planetárias. Este arranjo permite trens de engrenagens compactos e versáteis, frequentemente usados ​​em transmissões automotivas e máquinas industriais.
2. Transmissão de Potência: Engrenagens internas podem ser usadas para transmitir potência entre eixos paralelos ou que se cruzam. Eles são frequentemente empregados em situações onde restrições de espaço ou requisitos específicos de torque exigem seu uso.
3. Redução ou aumento de velocidade:Engrenagens internaspodem ser usados ​​para aumentar ou diminuir a velocidade de rotação dependendo de sua configuração e engrenamento com engrenagens externas.
4. Controle de movimento: Em robótica e automação, engrenagens internas são utilizadas para controle preciso de movimento, garantindo movimentos suaves e precisos em braços robóticos, máquinas CNC e outros sistemas automatizados.
5. Mecanismos Diferenciais: Engrenagens internas também podem ser encontradas em mecanismos diferenciais, como aqueles usados ​​em transmissões automotivas, para distribuir potência e torque entre as rodas, permitindo-lhes girar em velocidades diferentes.

O projeto e a fabricação de engrenagens internas podem ser mais complexos do que as externas devido à dificuldade de acesso ao interior da engrenagem durante a usinagem. No entanto, oferecem vantagens em determinadas aplicações, como compactação, maior capacidade de transmissão de torque e operação mais suave.