As engrenagens cônicas espirais são divididas em dois tipos, uma é uma espiralengrenagem cônica, cujo eixo grande e eixo pequeno se cruzam; a outra é uma engrenagem cônica espiral hipóide, com uma certa distância de deslocamento entre o eixo grande e o eixo pequeno. As engrenagens cônicas espirais são amplamente utilizadas em campos de transmissão mecânica, como automóveis, aviação e mineração, devido às suas vantagens, como grande coeficiente de sobreposição, forte capacidade de carga, grande taxa de transmissão, transmissão suave e baixo ruído. Suas características são:

1. Engrenagem cônica reta: A linha do dente é uma linha reta, cruzando no ápice do cone, encolhendo o dente.

2. Engrenagem cônica helicoidal: A linha do dente é uma linha reta e é tangente a uma ponta, encolhendo o dente.

3. Engrenagens cônicas espirais: engrenagens retráteis (também adequadas para engrenagens de igual altura).

4. Engrenagem cônica espiral ciclóide: dentes de contorno.

5. Engrenagem cônica espiral de zero grau: Dentes de redução dupla, βm = 0, usados ​​para substituir engrenagens cônicas retas, com melhor estabilidade, mas não tão boas quanto as engrenagens cônicas espirais.

6. Engrenagem cônica de zero grau com dente ciclóide: Dentes de contorno, βm = 0, usados ​​para substituir engrenagens cônicas retas, com melhor estabilidade, mas não tão boas quanto as engrenagens cônicas em espiral.

7. Os tipos de engrenagens cônicas espirais com altura de dente são divididos principalmente em dentes reduzidos e dentes de altura igual. Os dentes reduzidos incluem dentes reduzidos com folga da cabeça desigual, dentes reduzidos com folga da cabeça igual e dentes reduzidos duplos.

8. Dentes de contorno: os dentes da extremidade grande e da extremidade menor têm a mesma altura, geralmente usados ​​para engrenagens cônicas oscilantes.

9. Dentes com contração de espaço não isotópico: os ápices do subcone, do cone superior e do cone radicular são coincidentes.