As engrenagens cônicas espirais são divididas em dois tipos, uma é espiralengrenagem cônica, cujos eixos maior e menor se cruzam; a outra é uma engrenagem cônica espiral hipoide, com uma certa distância de deslocamento entre o eixo maior e o eixo menor. Engrenagens cônicas espirais são amplamente utilizadas em áreas de transmissão mecânica, como automóveis, aviação e mineração, devido às suas vantagens, como alto coeficiente de sobreposição, alta capacidade de carga, ampla relação de transmissão, transmissão suave e baixo ruído. Suas características são:

1. Engrenagem cônica reta: A linha do dente é uma linha reta, cruzando no ápice do cone, encolhendo o dente.

2. Engrenagem cônica helicoidal: A linha do dente é uma linha reta e é tangente a um ponto, encolhendo o dente.

3. Engrenagens cônicas espirais: engrenagens retráteis (também adequadas para engrenagens de altura igual).

4. Engrenagem cônica espiral ciclóide: dentes de contorno.

5. Engrenagem cônica espiral de zero grau: Dentes de redução dupla, βm=0, usados ​​para substituir engrenagens cônicas retas, com melhor estabilidade, mas não tão boa quanto engrenagens cônicas espirais.

6. Engrenagem cônica de grau zero com dente ciclóide: Dentes de contorno, βm=0, usados ​​para substituir engrenagens cônicas retas, com melhor estabilidade, mas não tão boa quanto engrenagens cônicas espirais.

7. Os tipos de altura dos dentes das engrenagens cônicas espirais são divididos principalmente em dentes reduzidos e dentes de altura igual. Os dentes reduzidos incluem dentes reduzidos com folga da cabeça desigual, dentes reduzidos com folga da cabeça igual e dentes reduzidos duplos.

8. Dentes de contorno: os dentes da extremidade grande e da extremidade pequena têm a mesma altura, geralmente usados ​​para engrenagens cônicas oscilantes.

9. Dentes com encolhimento de espaço não isotópico: os ápices do subcone, do cone superior e do cone raiz são coincidentes.