As engrenagens cônicas helicoidais dividem-se em dois tipos: uma espiral e outra helicoidal.engrenagem cônica, cujo eixo maior e menor se intersectam; o outro é uma engrenagem cônica helicoidal hipoide, com uma certa distância de deslocamento entre o eixo maior e o menor. As engrenagens cônicas helicoidais são amplamente utilizadas em transmissões mecânicas em setores como automóveis, aviação e mineração, devido às suas vantagens, como alto coeficiente de sobreposição, alta capacidade de carga, grande relação de transmissão, transmissão suave e baixo ruído. Suas características são:

1. Engrenagem cônica reta: A linha de dente é uma linha reta, que se cruza no ápice do cone, reduzindo o tamanho do dente.

2. Engrenagem cônica helicoidal: A linha do dente é uma linha reta e tangente a um ponto, reduzindo o tamanho do dente.

3. Engrenagens cônicas helicoidais: engrenagens retráteis (também adequadas para engrenagens de altura igual).

4. Engrenagem cônica espiral cicloide: dentes de contorno.

5. Engrenagem cônica espiral de grau zero: Dentes de redução dupla, βm=0, usada para substituir engrenagens cônicas retas, com melhor estabilidade, mas não tão boa quanto as engrenagens cônicas espirais.

6. Engrenagem cônica de dente cicloide com ângulo de 0 grau: Dentes de contorno, βm=0, usada para substituir engrenagens cônicas retas, com melhor estabilidade, mas não tão boa quanto as engrenagens cônicas helicoidais.

7. Os tipos de altura dos dentes das engrenagens cônicas helicoidais dividem-se principalmente em dentes reduzidos e dentes de altura igual. Os dentes reduzidos incluem dentes reduzidos com folga de cabeça desigual, dentes reduzidos com folga de cabeça igual e dentes com dupla redução.

8. Dentes de contorno: os dentes da extremidade maior e da extremidade menor têm a mesma altura, geralmente usados ​​em engrenagens cônicas oscilantes.

9. Dentes com redução espacial não isotópica: os ápices do subcone, do cone superior e do cone radicular são coincidentes.