As engrenagens de esporão são o tipo de engrenagem usada comonly. Elas são charcterze por dentes que são perpendiculares a face da engrenagem. As engrenagens de spur são de longe a mais comumente disponíveis e geralmente são as mais caras. A geometidade descritiva básica para uma engrenagem de esporão é exibida na Firgure abaixo.