As engrenagens cilíndricas de dentes retos são o tipo de engrenagem mais comumente usado em termos de custo. Elas são caracterizadas por dentes perpendiculares à face da engrenagem. As engrenagens cilíndricas de dentes retos são de longe as mais comuns e geralmente as mais baratas. A geometria básica de uma engrenagem cilíndrica de dentes retos é mostrada na figura abaixo.