A engrenagem cônica reta utilizada na unidade de engrenagem diferencial para tratores, o mecanismo de transmissão de engrenagem cônica de saída traseira da caixa de câmbio do trator, o mecanismo inclui um eixo de engrenagem cônica motriz traseira e um eixo de engrenagem cônica de saída traseira dispostos perpendicularmente ao eixo de engrenagem cônica motriz traseira. A engrenagem cônica, o eixo de engrenagem cônica de saída traseira, é provida de uma engrenagem cônica movida que engrena com a engrenagem cônica motora, e a engrenagem de mudança é encaixada no eixo de engrenagem cônica motora traseira através de uma estria, caracterizada por a engrenagem cônica motora e o eixo de engrenagem cônica motora traseira serem feitos em uma estrutura integral. Isso não só atende aos requisitos de rigidez da transmissão de potência, como também possui uma função de desaceleração, de modo que o pequeno conjunto de caixa de engrenagens no conjunto de transmissão de saída traseira do trator tradicional pode ser omitido e o custo de produção pode ser reduzido.