Características das engrenagens helicoidais:
1. Oferece grandes raios de redução para uma determinada distância central.
2. Encaixe silencioso e suave
3. Não é possível que uma roda sem-fim acione uma engrenagem helicoidal a menos que certas condições sejam atendidas.
Princípio de funcionamento da engrenagem sem-fim:
Os dois eixos da engrenagem sem-fim e da transmissão por sem-fim são perpendiculares entre si; o sem-fim pode ser considerado uma hélice com um dente (cabeça única) ou vários dentes (cabeças múltiplas) enrolados ao longo da hélice no cilindro, e a engrenagem sem-fim é como uma engrenagem oblíqua, mas seus dentes envolvem o sem-fim. Durante o engrenamento, uma rotação do sem-fim aciona a roda sem-fim, que gira através de um dente (sem-fim de uma extremidade) ou vários dentes (sem-fim de múltiplas extremidades). Assim, a relação de velocidade i da transmissão por engrenagem sem-fim é igual ao número de cabeças do sem-fim Z1 dividido pelo número de dentes da roda sem-fim Z2.