Existem dois tipos principais de engrenagens retas: externas e internas.As engrenagens externas possuem dentes cortados na superfície externa do cilindro.As duas engrenagens externas engrenam e giram em direções opostas.Em contraste, as engrenagens internas possuem dentes cortados na superfície interna do cilindro.A engrenagem externa está dentro da engrenagem interna e as engrenagens giram na mesma direção.Como os eixos das engrenagens estão posicionados mais próximos, o conjunto de engrenagens interno é mais compacto que o conjunto de engrenagens externo.As engrenagens internas são usadas principalmente para transmissão de engrenagens planetárias.

As engrenagens de dentes retos são geralmente consideradas adequadas para aplicações que exigem redução de velocidade e multiplicação de torque, como moinhos de bolas e equipamentos de britagem.Apesar dos altos níveis de ruído, as aplicações de alta velocidade para engrenagens retas incluem eletrodomésticos, como máquinas de lavar e liquidificadores.As engrenagens de dentes retos têm uma ampla gama de aplicações: são usadas para aumentar ou diminuir a velocidade de um objeto, mas também podem ser usadas para aumentar ou diminuir o torque ou a potência de um objeto específico.Como as engrenagens de dentes retos transmitem movimento e força de um eixo para outro em uma estrutura mecânica, elas também são adequadas para máquinas de lavar, misturadoras, secadoras, máquinas de construção, bombas de combustível, etc.