Uma engrenagem anular com teeh na superfície interna de sua RM. A engrenagem interna sempre se mistura com engrenagens externas.

Ao mesclar duas engrenagens externas, a rotação ocorre nas direção oposta. Ao misturar uma engrenagem interna com uma engrenagem externa, a rotação ocupa na mesma direção.

Deve -se tomar cuidado com o Regar com o número de dentes em cada engrenagem ao misturar uma engrenagem grande (interna) com uma engrenagem pequena (externa), pois três tipos de interferência podem ocorrer.

Normalmente, engrenagens internas são acionadas por pequenas engrenagens externas.

Permite um design compacto da máquina.