Uma engrenagem anular com dentes na superfície interna de seu eixo. A engrenagem interna sempre engrena com uma engrenagem externa.

Ao engrenar duas engrenagens externas, a rotação ocorre em direções opostas. Ao engrenar uma engrenagem interna com uma engrenagem externa, a rotação ocorre na mesma direção.

Deve-se tomar cuidado com o número de dentes em cada engrenagem ao engrenar uma engrenagem grande (interna) com uma engrenagem pequena (externa), pois três tipos de interferência podem ocorrer.

Geralmente engrenagens internas são acionadas por pequenas engrenagens externas.

Permite um design compacto da máquina.