Uma engrenagem anular possui dentes na superfície interna de seu anel. A engrenagem interna sempre engrena com uma engrenagem externa.

Ao engrenar duas engrenagens externas, a rotação ocorre em sentidos opostos. Ao engrenar uma engrenagem interna com uma engrenagem externa, a rotação ocorre no mesmo sentido.

Deve-se ter cuidado com relação ao número de dentes em cada engrenagem ao engrenar uma engrenagem grande (interna) com uma engrenagem pequena (externa), pois três tipos de interferência podem ocorrer.

Normalmente, as engrenagens internas são acionadas por pequenas engrenagens externas.

Permite um design compacto da máquina.