Uma engrenagem anular que possui um dente na superfície interna de seu braço. A engrenagem interna sempre engrena com uma engrenagem externa.

Ao engrenar duas engrenagens externas, a rotação ocorre nas direções opostas. Ao engrenar uma engrenagem interna com uma engrenagem externa, a rotação ocorre na mesma direção.

Deve-se ter cuidado com o número de dentes de cada engrenagem ao engrenar uma engrenagem grande (interna) com uma engrenagem pequena (externa), pois podem ocorrer três tipos de interferência.

Geralmente as engrenagens internas são acionadas por pequenas engrenagens externas.

Permite um design compacto da máquina.