Engrenagem cônica espiralOs eixos das engrenagens motriz e acionada se cruzam em um ponto, e o ângulo de intersecção pode ser arbitrário, mas na maioria dos eixos de tração de automóveis, o par de engrenagens redutoras principais é disposto verticalmente em um ângulo de 90°. Devido à sobreposição das faces finais dos dentes da engrenagem, pelo menos dois ou mais pares de dentes da engrenagem se engrenam simultaneamente. Portanto, a engrenagem cônica espiral pode suportar uma carga maior. Além disso, os dentes da engrenagem não são engrenados ao mesmo tempo em todo o comprimento do dente, mas são engrenados gradualmente pelos dentes. Uma extremidade é continuamente girada para a outra extremidade, de modo que funciona suavemente e, mesmo em alta velocidade, o ruído e a vibração são muito baixos.

Engrenagens hipoides, os eixos das engrenagens motriz e acionada não se cruzam, mas sim se cruzam no espaço. Os ângulos de interseção das engrenagens hipoides são, em sua maioria, perpendiculares a diferentes planos, formando um ângulo de 90°. O eixo da engrenagem motriz possui um deslocamento para cima ou para baixo em relação ao eixo da engrenagem acionada (chamado de deslocamento superior ou inferior, respectivamente). Quando o deslocamento é grande até certo ponto, um eixo da engrenagem pode passar pelo outro eixo da engrenagem. Dessa forma, rolamentos compactos podem ser dispostos em ambos os lados de cada engrenagem, o que é benéfico para aumentar a rigidez do suporte e garantir o engrenamento correto dos dentes da engrenagem, aumentando assim a vida útil das engrenagens. É adequado para eixos de tração do tipo passante.

Diferenteengrenagens cônicas espirais Onde os ângulos de hélice das engrenagens motriz e acionada são iguais devido à intersecção dos eixos dos pares de engrenagens, o deslocamento do eixo do par de engrenagens hipoides torna o ângulo de hélice da engrenagem motriz maior que o ângulo de hélice da engrenagem acionada. Portanto, embora o módulo normal do par de engrenagens cônicas hipoides seja igual, o módulo da face final não é igual (o módulo da face final da engrenagem motriz é maior que o módulo da face final da engrenagem acionada). Isso faz com que a engrenagem motriz da transmissão de engrenagem cônica quase dupla tenha um diâmetro maior e melhor resistência e rigidez do que a engrenagem motriz da transmissão de engrenagem cônica espiral correspondente. Além disso, devido ao grande diâmetro e ângulo de hélice da engrenagem motriz da transmissão de engrenagem cônica hipoide, a tensão de contato na superfície do dente é reduzida e a vida útil é aumentada.

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No entanto, quando a transmissão é relativamente pequena, a engrenagem motriz da transmissão por engrenagem cônica quase dupla face é muito grande em comparação com a engrenagem motriz da engrenagem cônica espiral. Nesse caso, é mais razoável escolher a engrenagem cônica espiral.