Engrenagem cônica espiral, os eixos das engrenagens motrizes e acionadas se cruzam em um ponto, e o ângulo de interseção pode ser arbitrário, mas na maioria dos eixos motrizes de automóveis, o par de engrenagens redutoras principal é disposto verticalmente em um ângulo de 90° no caminho. Devido à sobreposição das faces finais dos dentes da engrenagem, pelo menos dois ou mais pares de dentes da engrenagem engrenam ao mesmo tempo. Portanto, a engrenagem cônica espiral pode suportar uma carga maior. Além disso, os dentes da engrenagem não são engrenados ao mesmo tempo em todo o comprimento do dente, mas são gradualmente engrenados pelos dentes. Uma extremidade é girada continuamente para a outra extremidade, para que funcione suavemente e, mesmo em alta velocidade, o ruído e a vibração são muito pequenos.

Engrenagens hipóides, os eixos das engrenagens motriz e acionada não se cruzam, mas se cruzam no espaço. Os ângulos de intersecção das engrenagens hipóides são principalmente perpendiculares a diferentes planos em um ângulo de 90°. O eixo da engrenagem motriz tem um deslocamento para cima ou para baixo em relação ao eixo da engrenagem acionada (referido como deslocamento superior ou inferior, respectivamente). Quando o deslocamento é grande até certo ponto, um eixo de engrenagem pode passar pelo outro eixo de engrenagem. Desta forma, rolamentos compactos podem ser dispostos em ambos os lados de cada engrenagem, o que é benéfico para aumentar a rigidez do suporte e garantir o correto engrenamento dos dentes da engrenagem, aumentando assim a vida útil das engrenagens. É adequado para eixos de transmissão do tipo passante.

Diferenteengrenagens cônicas espirais onde os ângulos de hélice das engrenagens motrizes e acionadas são iguais porque os eixos dos pares de engrenagens se cruzam, o deslocamento do eixo do par de engrenagens hipóides torna o ângulo de hélice da engrenagem motriz maior que o ângulo de hélice da engrenagem acionada. Portanto, embora o módulo normal do par de engrenagens cônicas hipóides seja igual, o módulo da face final não é igual (o módulo da face final da engrenagem motriz é maior que o módulo da face final da engrenagem acionada). Isso faz com que a engrenagem motriz da transmissão de engrenagem cônica quase dupla face tenha um diâmetro maior e melhor resistência e rigidez do que a engrenagem motriz da transmissão de engrenagem cônica espiral correspondente. Além disso, devido ao grande diâmetro e ângulo de hélice da engrenagem motriz da transmissão da engrenagem cônica hipóide, a tensão de contato na superfície do dente é reduzida e a vida útil é aumentada.

No entanto, quando a transmissão é relativamente pequena, a engrenagem motriz da transmissão de engrenagem cônica quase dupla face é muito grande em comparação com a engrenagem motriz da engrenagem cônica em espiral. Neste momento, é mais razoável escolher a engrenagem cônica em espiral.